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华人运通国内首个量产L4全自主代客泊车成功落地投入试生产

发布时间:2020-09-15 15:55 来源: 新华网
  

日前,华人运通宣布L4全自主代客泊车系统(AVP)在上海完成开发,并在高合HiPhi X量产车上完成测试投入试生产。董事长丁磊表示,华人运通始终从用户出行的维度出发,站在自动驾驶的前沿,以用户安全为前提,全面提升交通出行整体效率,真正推动自动驾驶和车路协同技术在更广范围的量产应用。

全自主代客泊车系统AVP(Automated Valet Parking)是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备,及通信和计算设备,实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪,并通过5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆,由车辆自动驾驶停入车位。车主在停车区下车,车辆自主驶入停车场并泊入车位。车辆也可以通过APP启动,自动从停车位驶出,并行驶到用户指定的位置。

AVP能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难,使高合HiPhi X拥有目前最可靠的全自主泊车功能。

除了实现了AVP,高合HiPhi X全车搭载HiPhi Pilot 自动驾驶系统还配备根据航空器安全设计原理一样的双冗余系统;车辆可在0-130km/h的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行,做到“脚可离,手可放,眼可移”;通过遍布全车的24个传感器(包括智能前视、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、驾驶员状态检测DMS摄像头等)和高精度地图的共同作用来实现单车L3级自动驾驶水准,也是目前国内第一个达到L3级别的量产车型。

2019年,华人运通在江苏盐城开通了车路协同自动驾驶智能化道路,在张江人工智能岛开通了5G车路城一体化“智城”示范项目。全自主代客泊车的实现是华人运通基于智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”战略在自动驾驶领域提出的路端感知,云端调度,车端控制的又一次成功落地与应用,未来也将可扩展应用于智慧停车场、智慧化公路等智慧出行领域当中。


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